Wynalezienie i rozwój prasy drukarskiej odegrały ważną rolę w rozprzestrzenianiu się ludzkiej cywilizacji i kultury.
W 1439 roku Gutenberg w Niemczech wyprodukował drewnianą prasę drukarską, która była prostą pionową, spiralną, ręczną prasą drukarską, używaną przez 300 lat. W 1812 roku Koenig w Niemczech stworzył pierwszą okrągłą, płaską prasę drukarską. W 1847 roku Hoy w Stanach Zjednoczonych wynalazł rotacyjną prasę drukarską. W 1900 roku przekształcono ją w sześciokolorową rotacyjną prasę drukarską, a w 1904 roku Rubell w Stanach Zjednoczonych wynalazł offsetową prasę drukarską.
Przed latami 50. XX wieku w przemyśle poligraficznym dominował tradycyjny proces druku wypukłego, a rozwój pras drukarskich był również zdominowany przez prasy drukarskie wypukłe. Jednak proces druku wypukłego ze stopu ołowiu ma wady wysokiej intensywności pracy, długiego cyklu produkcyjnego i zanieczyszczenia środowiska. Od lat 60. zaczął się rozwijać i rozwijać proces druku offsetowego litograficznego o cechach krótkiego cyklu i wysokiej wydajności, a druk wypukły ze stopu ołowiu był stopniowo zastępowany przez druk offsetowy litograficzny. Druk wypukły, druk szablonowy, druk elektrostatyczny, druk atramentowy itp. zostały również opracowane w druku opakowań i druku reklamowym.
Światowe maszyny drukarskie dokonały wielkiego rozwoju od lat 80. XX wieku. W ciągu ostatnich 20 lat rozwój maszyn drukarskich przeszedł przez trzy etapy:
Pierwszy etap trwał od początku lat 80. do początku lat 90. XX wieku, co było okresem rozkwitu rozwoju technologii druku offsetowego. Czas przygotowania wstępnego przed drukowaniem czterokolorowej maszyny drukarskiej wynosi zazwyczaj około 2 godzin. Automatyczne sterowanie maszyną drukarską koncentruje się głównie na automatycznym ustawianiu papieru, automatycznym podawaniu papieru, automatycznym czyszczeniu, automatycznym wykrywaniu koloru tuszu, automatycznej regulacji objętości tuszu i zdalnym sterowaniu rejestrem. W tym okresie, oprócz maszyn monochromatycznych i dwuskładnikowych, prawie każdy producent arkuszowych maszyn offsetowych miał również zdolność produkcyjną maszyn czterokolorowych, a większość producentów była w stanie produkować mechanizmy obracania papieru do druku dwustronnego.
Drugi etap trwał od początku lat 90. do końca XX wieku. W latach 90. XX wieku, naznaczonych arkuszową maszyną offsetową, międzynarodowy poziom projektowania i produkcji maszyn drukarskich poczynił duży krok naprzód. W porównaniu z pierwszym etapem, prędkość modelu nowej generacji została jeszcze bardziej ulepszona, z 10,000 wydruków na godzinę do 15,000 wydruków na godzinę, a czas wstępnej regulacji przed drukiem został również znacznie skrócony z około 2 godzin w pierwszym etapie do około 15 minut. Poziom automatyzacji i wydajność produkcji maszyny również zostały znacznie ulepszone.
Od czasu wejścia w XXI wiek maszyny drukarskie wkroczyły w trzeci etap rozwoju. Niektóre modele arkuszowych maszyn offsetowych mogą osiągać 17,000-18,000 wydruków na godzinę, ale producenci nie dążą do zwiększenia maksymalnej prędkości drukowania maszyny drukarskiej, ale poprzez zastosowanie technologii informatycznej jeszcze bardziej skracają czas przygotowania do druku i czas wymiany zadania, aby osiągnąć wyższą wydajność produkcji.
W zakresie automatyzacji maszyn drukarskich technologie takie jak sieciowanie, integracja produkcji, cyfrowe przepływy pracy i połączenia z systemami informacji zarządczej (MIS) stały się przedmiotem rozwoju. Oprócz wstępnego ustawiania, regulacji i diagnostyki błędów każdego ogniwa roboczego Heidelberga od podawania papieru, podawania papieru i prowadzenia papieru, transferu farby, transferu wody, wymiany płyt, rejestracji, czyszczenia, suszenia, lakierowania, natryskiwania proszku i dostarczania papieru, automatyczny system sterowania CP2000 firmy Heidelberg ma również funkcje realizacji sieciowania wszystkich procesów produkcyjnych przedsiębiorstw drukarskich i transmisji online danych przetwarzania obrazu przed drukiem (dane CIP3/PPF lub CIP4/JDF). W nowym stuleciu większość producentów maszyn do druku offsetowego opracowała odpowiednie cyfrowe maszyny drukarskie DI.
Ponadto, aby sprostać zapotrzebowaniu klientów na wysokiej jakości druk kolorowy, druk dwustronny w 8-grupach kolorów lub nawet 10-grupach kolorów, dodatkowa funkcja przetwarzania po druku stała się trendem rozwojowym różnych maszyn do druku offsetowego arkuszowego (w tym małych maszyn offsetowych, maszyn do bezpośredniego wytwarzania płyt DI i dużych maszyn offsetowych), a technologia staje się coraz bardziej dojrzała, ten typ maszyny drukarskiej zaczął wypierać część rynku, która pierwotnie należała do maszyn do druku zwojowego.
