Drukarka to maszyna, która drukuje słowa i obrazy. Nowoczesne maszyny drukarskie składają się zazwyczaj z oprawy płytowej, tuszowania, tłoczenia, podawania papieru (w tym składania) i innych mechanizmów. Działa poprzez wykonanie płyty drukarskiej z tekstem i obrazami, które mają zostać wydrukowane, załadowanie ich na prasę drukarską, a następnie nałożenie tuszu w miejsca, w których słowa i obrazy znajdują się na płycie drukarskiej, ręcznie lub za pomocą prasy drukarskiej, a następnie przeniesienie ich bezpośrednio lub pośrednio na papier lub inne podłoża (takie jak tekstylia, płyty metalowe, tworzywa sztuczne, skóra, deski drewniane, szkło i ceramika), aby odtworzyć ten sam materiał drukarski, co płyta drukarska. Wynalezienie i rozwój prasy drukarskiej odegrały ważną rolę w rozprzestrzenianiu się ludzkiej cywilizacji i kultury.